No attieniti alla procedura di Fabio, questa non va bene! Disattiva il SIP prima di tentare l'aggiornamento, per farlo boota in recovery apri terminal e digita:
csrutil disable
Riavvia e prova. Ricorda che devi premere e tenere premuto il tasto di accensione finché non inizia a lampeggiare velocemente, sentirai un beep molto forte lungo, ti si aprirà il tray del masterizzatore e vedrai una barra di caricamento spessa più del doppio progredire a schermo rispetto a quella fina solita di caricamento di macOS. A cose fatte il Mac Pro ripartirà e controlla la versione di BootRom, dovresti vedere MP51 come inizio.